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伺服電機（encoder）是把數據信號（如比特流）或信息進行編寫、轉換成可用作通信、傳送存儲信號方式的機器。伺服電機把角速度或垂直偏移轉化成電子信號，前面一種稱之為編碼器，后面一種稱之為碼尺。依照讀取方法伺服電機可分為觸碰和非接觸二種；依照原理伺服電機可以分為增量式和肯定式兩大類。增量式編碼器是把偏移轉化成周期性電子信號，然后把這一電子信號轉化成記數單脈沖，用單脈沖的數量表明位移的大小。式編碼器的每一個部位對應一個確立的數字碼，所以它的量程只跟**測量的起點和停止部位相關，而和檢測的正中間全過程不相干。

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